巧,把程序代码整理好,PLC环境中拿来直接使用,工作量有时候说不定更少,更快捷。
工业自动化系统中,通常设备数据量都很小。比如一个中型的控制系统,100台电机设备算比较多了。而值得通过循环来编程的,通常还是同一个类型的序列设备。那超过5台都很少见。
而如果要设计为循环编程方法,还需要在I/O排布开始就要充分考虑。比方说输入信号按顺序X.0, X.1, X.2,X.3,X.4,输出信号也要同样的按顺序排起来。
这就需要提前跟电气图纸设计者沟通好,也要跟盘柜工人配合。这些是不符合标准化模块化设计原则的。
尤其是,如果运行中,突然中间的某一个模块的点坏掉了,要把其中一个点挪到其他的地址,还做不到了。这比较麻烦。
回顾我自己十几年做过的PLC程序,真正用过循环编程的场合,少之又少。印象中比较深的,是处理仓库类数据,用到了循环。但因为循环量太大,尽管开始是用循环语句实现的,但后来发现导致CPU的循环周期过长,而因为也没有什么实时性要求,最后还是改为异步循环,借由OB1的循环周期来实现了。
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